粉尘与泥浆
镜头一天糊一层，远程画面变成毛玻璃；人工擦拭既危险，也跟不上施工节奏。
镜头污染泵车远程视频监控系统/Pump Truck Vision
让每一斗料，
都看得见、看得清。
为混凝土泵车打造的自动升降视觉系统。收车时升降桶带着摄像头下降，藏入前防护钢板后方；开工时 12 秒升起，4G / 5G 双配置覆盖全景与细节。
- 自动升降防护
- IP66 抗冲洗
- 免公网 IP 接入
- ONVIF 标准协议
- 高配自动雨刷
* 画面为 5G 旗舰版设计示意，实际效果以现场镜头与网络条件为准。
- 12s
- 展开 / 收车节拍
- 320mm
- 升降行程
- IP66
- 整机防护等级
- 4×
- 光学变倍 · 旗舰
- ≤1.5s
- 4G 端到端时延
典型工况数据，实际以现场标定与网络条件为准。
现场挑战/The Reality
工地不会对摄像头
手下留情。
粉尘、泥浆、振动、高压水枪，再加上没有公网 IP 的现场网络。普通摄像头不是画质不够，而是根本活不到下一个工地。
高压水枪冲洗
转场冲洗是最常见的进水场景，普通外壳顶不住持续高压水流，短路往往发生在收工之后。
进水短路持续振动
发动机与泵送冲击长期作用，固定件松、线束磨、画面抖，最后变成“看得到，但看不清”。
结构疲劳没有公网 IP
4G 卡装上了，平台还是连不进来；端口映射既不安全，也不稳定，现场网络成了最后一公里。
远程接入
MECHANISM / 01
DEPLOYED · 作业
作业 / 桶体升起
结构剖切示意 · 桶体/摄像头同步升降 · 支架底座 + IP66 控制箱 · 高配自动雨刷
核心机构/The Mechanism
会升降的防护桶，
才是泵车该有的摄像头。
升降桶整体升降：摄像头和升降机构安装在支架底座上，支架上集成 IP66 防水控制箱，内置控制电气与远程模块。收车时，防护桶带着摄像头整体下降，前防护钢板覆盖亚克力观察窗；开工时，升降桶升起 320 mm，摄像头随桶体一起进入取景位置。
收车即下沉
升降桶带着摄像头整体下降，前防护钢板覆盖亚克力观察窗。镜头、雨刷与传动件全部避入钢板后方，控制电气与远程模块置于支架上的 IP66 控制箱内。
桶体整体举升
安装在支架底座上的升降机构带动整个防护桶上升 320 mm，摄像头随桶体一起到达取景高度；上到位限位触发后自锁。
升起即出图 · 雨刷自清洁
相机上电自检、平台自动拉流。高配自动雨刷按周期刮扫亚克力板，减少水泥粉尘遮挡视线。
无缝钢管防护桶体
320 mm桶体升降行程
自动雨刷高配 · 防尘刮扫
≤12 s展开节拍
IP66防水控制箱 · 控制电气 + 远程模块
在线3D/Interactive Model
把结构转一圈，
再谈设计要求。
打开与收起两套结构模型已转为网页 3D。拖动旋转、滚轮缩放，直接查看安装支架、升降桶、IP66 控制箱与防护钢板的空间关系。
STRUCTURE / 3D
LIVE 3D
系统能力/Capabilities
从“看见”到“管得住”，
一套系统全部打通。
不是相机加一张流量卡，而是把视频、控制、电源、网络和平台做成一套能上车的系统。
01
桶体升降防护
升降桶带着摄像头下降，前防护钢板遮盖观察窗；无缝钢管桶体 + 亚克力窗，减少外露与污染。
02
旗舰细节 + 自清洁
4MP + 4× 光学变倍 + 350° 云台；高配自动雨刷持续刮扫亚克力窗。旗舰版
03
无公网 IP 接入
蒲公英 R200 / 5G 模组主动建立 SD-WAN 隧道，现场上电即在线。
04
24V 车规电源
18–32V 宽压输入，瞬态 9–36V；控制电气与远程模块集成于 IP66 防水控制箱。
05
失效安全
断电、断网、卡滞、通信丢失，默认按“回中—桶体下降—防护到位”安全收车。
06
开放协议
ONVIF / RTSP、Modbus RTU、MQTT、REST API，可接第三方平台、NVR 与 ERP。
双配置/Two Configurations
一套平台，
两种配置。
不为一台泵车过度配置，也不让关键画面将就。标准版覆盖全景，旗舰版看清细节；升降桶、前防护钢板、IP66 控制箱、电源与平台完全共用，高配增加自动雨刷。
低配 / 4G STANDARD
4G 标准版
全景覆盖 · 预算友好
适合单机作业、常规工地和对成本敏感的批量部署。用成熟的 4G 网络，把进料区全景稳定送到项目部。
网络蒲公英 R200 · 4G 全网通
相机4 寸 200 万像素网络半球
画面1920×1080 · 定焦广角
雨刷—
远程SD-WAN · 免公网 IP
时延4G 典型 ≤1.5 s
共用升降桶 + 前钢板 · IP66 控制箱 · 24V 电源
获取标准版配置
后续可升级 5G 旗舰版（更换相机与通信模块）
高配 / 5G FLAGSHIP
5G 旗舰版
细节掌控 · 多路并发
适合重点工程、远程旁站、多机队管理，以及粉尘较大、需要判读骨料与堵料细节的场景。高配自动雨刷保持观察窗清晰。
网络工业 5G 物联网模组 · 4G 回退
相机4 寸 400 万像素云台球机
画面2560×1440 · 4× 光学变倍
云台水平 350° · 300 个预置位
雨刷自动刮扫 · 高配专属
时延5G 典型 ≤1.0 s
共用升降桶 + 前钢板 · IP66 控制箱 · 24V 电源
获取旗舰版配置
5G 信号覆盖以现场为准，模组自动回退 4G
选型对比/Compare
关键差异，一眼看清。
从画面到网络，按项目需求选择。
| 配置项 | 4G 标准版 | 5G 旗舰版 |
|---|---|---|
| 产品定位 | 全景覆盖 · 预算优先 | 细节掌控 · 推荐配置 |
| 摄像机 | 4 寸 200 万像素网络半球 | 4 寸 400 万像素 4× 云台球机 |
| 观察窗 | 亚克力透明板 | 亚克力透明板 |
| 自动雨刷 | — | 标配 · 运行时自动刮扫 |
| 分辨率 | 1920 × 1080 | 2560 × 1440 |
| 变倍方式 | 定焦广角 / 数字变倍 | 4× 光学（2.8–12 mm）+ 16× 数字变倍 |
| 云台 | — | 水平 350° · 垂直 -5°~90° |
| 控制箱 | IP66 · 控制电气 + 远程模块 | IP66 · 控制电气 + 远程模块 |
| 网络接入 | 蒲公英 R200 · 4G Cat4 | 工业 5G 物联网模组 · SA/NSA · 4G 回退 |
| 远程组网 | SD-WAN · 免公网 IP | SD-WAN · 双链路备份（可选） |
| 典型时延 | ≤1.5 s | ≤1.0 s |
| 月流量 | 1500 GB 大流量套餐 | 1500 GB 5G 大流量套餐 |
| 并发预览 | 2 路 | 4 路 |
| 平台录像 | 7 天云存（可选） | 30 天云存（可选） |
| 适用场景 | 单机 / 常规工地 / 预算优先 | 重点工程 / 多机队 / 细节判读 |
表中为典型配置，最终以项目选型清单、现场信号与合同为准。
选 4G 标准版，如果你——
- 主要看进料区全景、施工进度与车辆状态
- 是单台泵车或小规模车队，优先控制成本
- 现场 4G 信号稳定，5G 覆盖尚不确定
选 5G 旗舰版，如果你——
- 需要远程判读骨料级配、堵料与浇筑细节
- 有重点工程、远程旁站或多机队管理需求
- 希望用 5G 大上行换取更流畅的高清画面
- 需要自动雨刷减少粉尘对观察窗的遮挡
系统架构/Architecture
端—管—云—用，
一条链路看全程。
现场不需要公网 IP，也不用端口映射。设备主动连接云端，视频、控制与状态在同一套链路里跑通。
ON-VEHICLE
车载端
- 4 寸 2MP 半球 / 4 寸 4MP 云台
- 升降桶 + 前防护钢板
- IP66 控制箱：主控 + 电源 + 远程模组
- 亚克力观察窗 · 高配自动雨刷
2MP4MPWIPERIP66
Capture视频 / 状态 / 控制
CONNECTIVITY
连接
- 蒲公英 R200 · 4G 全网通
- 工业 5G 物联网模组 · 4G 回退
- SD-WAN 隧道 · 免公网 IP
- 双链路备份（可选）
4G5GSD-WAN
Transport4G / 5G / VPN
CLOUD
云平台
- ONVIF / RTSP 视频接入
- MQTT 设备状态与告警
- 云存储 / 本地 NVR（可选）
- REST / JSON 业务接口
RTSPMQTTAPI
Process存储 / 转发 / 告警
USER
用户端
- Web / App / 大屏
- 项目部、操作员、运维
- ERP、工单与告警联动
- 权限分级与操作审计
WEBAPPERP
Experience预览 / 回放 / 工单
现场 → 网关以太网 / RS485
网关 → 云SD-WAN 隧道
云 → 用户HTTPS / WebRTC
无公网 IP · 免端口映射 · 设备主动上线
作业节拍/12 Seconds
≤12s
从收车到看得见，
只要 12 秒。
驾驶室一键启动，或平台远程下发。主控校验电压、限位与互锁后，机构自动完成桶体举升、防护让位与出图。
≤12 s展开 + 出图
≤12 s安全收车
T+0s
指令下达
主控校验 24V、限位与互锁条件，确认机构可以安全动作。
T+2s
桶体起升
升降桶带着摄像头整体开始上升。
T+7s
升起到位
桶体上升 320 mm，观察窗完全越过前防护钢板；上到位限位触发后自锁。
T+9s
相机自检
相机上电、云台回中，调用预置位 0（全景）；高配自动雨刷完成自检。
T+12s
画面就绪
主码流上线，平台可看、可控、可录。高配雨刷进入周期刮扫，异常工况自动安全收车。
应用场景/Where It Works
白天看进度，
夜里看安全。
从进料斗到浇筑点，从施工到转场，同一套系统覆盖泵车作业的关键画面。
进料斗
观察骨料级配、堵料与喂料节奏，减少停机扒料与无效等待。
浇筑点
远程旁站布料与振捣，项目部不用一直守在泵车边。
夜间施工
红外补光 30 m，低照度画面依然可用，夜间作业也多一双眼睛。
转场冲洗
收车桶体下降后直面高压水枪，镜头与传动件避入前钢板后方，减少进水与腐蚀。
多机队
统一平台管理多台泵车，按设备、项目与权限分配查看范围。
管理协同
录像回溯、告警推送、ERP 工单关联，让现场画面进入管理闭环。
不确定选哪一版？把泵车型号、安装位置和现场信号条件发给我们。
获取选型建议
PROTECTION / 防护构造
DETAIL 01
INGRESS PROTECTION
IP66
无缝钢管桶体
前置防护钢板
前置防护钢板
DOUBLE PROTECTION
桶体下降，
钢板挡在前面。
收车时升降桶带着摄像头下沉，前防护钢板覆盖亚克力观察窗；高配自动雨刷负责日常清洁，减少水泥粉尘遮挡。
结构原理示意 · 实际以工程图为准
工程品质/Built For The Truck
按车规思路，
做能长期上车的设备。
车载环境的振动、宽温、电源瞬态和冲洗水压，都比室内监控严苛。选型、结构与试验围绕“长期在线”展开。
- 宽温工作
- -30～70 ℃存储 -40～85 ℃
- 整机防护
- IP66无缝钢管桶体 + 前防护钢板
- 电源适应
- DC 18～32 V瞬态 9～36 V · 反接 / 浪涌保护
- 抗振设计
- 参照 GB/T 28046.3避开 20～60 Hz 激励
- 耐蚀表现
- 盐雾 96 h无明显腐蚀
- 失效策略
- 自动安全收车断电 / 断网 / 卡滞
GB/T 28046ISO 16750CISPR 25GB/T 4208ONVIF S/TModbus RTU
下一步/Let's Talk
先看现场，
再定配置。
告诉我们泵车型号、安装位置、作业场景和现场 4G / 5G 信号情况。我们会据此给出相机、网络、流量与安装建议。
01需求确认
车型、安装位置、画面目标
02配置选型
4G 标准版或 5G 旗舰版
03安装调试
结构复核、平台接入与验收